Lưu hành nội bộ!

Chương Mở đầu

Chương 1:   Cấu tạo và phân loại cơ cấu

Chương 2:  Phân tích động học

Chương 3:  Phân tích lực

Chương 4:  Ma sát

Chương 5: Động lực học máy

Chương 6:  Các chỉ tiêu chất lượng

Chương 7:  Cơ cấu nhiều thanh

Chương 8:  Cơ cấu cam

Chương 9: Cơ cấu bánh răng (I - Bánh răng phẳng; II - Bánh răng không gian; III - Hệ bánh răng)

Chương 10:  Một số cơ cấu khác